简单来说，设立有限责任公司的法律依据是根据《公司法》第二十三条规定：设立有限责任公司，应当具备下列条件：　　

（一）股东符合法定人数；　　

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；　　

（三）股东共同制定公司章程；　　

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；　　

（五）有公司住所。