是的，如果一家公司不再运营或打算终止其业务，通常需要注销税务登记。注销税务登记是终止公司税务义务的重要步骤，以避免未来的税务问题和法律责任。

以下是一般情况下公司税务注销的步骤：

1.停止经营：首先，公司需要停止一切经营活动，并决定终止业务。这可能涉及到解雇员工、处理债务、清理库存和关闭业务账户。

2.清算财务：公司需要清理其财务状况，包括支付所有未缴税款、开具和收集尚未支付的发票、处理债务和清理资产。

3.取消税务登记：接下来，公司通常需要联系当地税务机关或国家税务部门，提交注销税务登记的申请。这通常需要填写相关表格和提供必要的文件。

4.履行税务义务：在提交注销申请之前，确保公司已经满足其税务义务，包括报税和支付任何应纳税款。未清算的税务义务可能会妨碍注销流程。

5.公告：某些地区可能需要公司发布公告，通知公众和债权人公司的注销。这可以确保与公司有关的债务和索赔可以得到妥善处理。

6.注销手续完成：一旦税务机关批准注销申请，公司的税务登记将被注销，公司将不再需要履行税务义务。