法律分析：公司存在下列几种情形时，可以办理注销登记：(1)公司被吊销营业执照并经过清算后;(2)公司章程规定的经营期限届满，股东不想继续经营，完成清算程序后;(3)有限责任公司股东会或者股份有限公司股东大会决议解散，完成清算程序后;(4)因公司合并或者分立，需要解散的公司完成清算程序后，在公司无法继续经营，股东拟彻底结束公司时，在完成公司的清算程序后，即可办理公司的注销登记。

法律依据：《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第二十条 企业法人歇业，被撤销、宣告破产或者因其他原因终

止营业，应当向登记主管机关办理注销登记。